Me Deben indemnizar por renuncia motivada?

Me encontraba trabajando para una empresa dure 5 años y 5 meses, como coordinador administrativo de una empresa de taxis, hace mes y medio me contactaron grupos al margen de la ley, con fines extorsivos, comunique inmediatamente a mis jefes inmediatos y lo único que me dijeron era que me tenía que cambiar de ciudad, a lo cual yo accedí y seguí trabajando de maneja virtual desde otra ciudad, el grupo delincuencial seguía buscándome y yo veía que a la empresa solo le interesaba era dar resultados y nunca se interesaron en colocar una denuncia o hacer un estudio de seguridad para saber realmente que estaba ocurriendo, los jefes realizaron una reunión en donde me sentí intimidada y me mandaban a salir de la clandestinidad y empezar nuevamente a trabajar presencial, motivo por el Cual tomé la decisión de renunciar y pase la carta de renuncia y expuse los motivos, la empresa me aceptó la renuncia, pero no acepto los motivos, aclaro que después que pase mi carta de renuncia fue que hicieron la denuncia y empezaron con la investigación, mi pregunta es la empresa me debe pagar una indemnización ya que ellos fueron negligentes y prácticamente me obligaron a renunciar motivadamente